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Move-Line, Move-Joint 和Move-AbsJoint有什么区别?
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摘要:机器人有诸多的运动方式,如直线运动、关节角运动等。轨迹(点)作为机器人的运动路径,自然也有不同的运动指令类型,主要有MoveL, MoveJ, MoveAbsj, MoveC这四种。

机器人有诸多的运动方式,如直线运动、关节角运动等。轨迹(点)作为机器人的运动路径,自然也有不同的运动指令类型,主要有MoveL, MoveJ, MoveAbsj, MoveC这四种。

 

MoveL: Move-Line

 

机器人以线性移动方式运动至目标点,当前点与目标点成为一条直线,机器人运动状态可控,运动路径保持唯一。

 

MoveJ: Move-Joint

机器人以最快捷的方式运动至目标点,机器人运动状态不完全可控,但运动路径保持唯一,常用于机器人在空间大范围移动。

 

 

MoveAbsj: Move-Absjoint

绝对运动指令,机器人按照角度指令来移动机器人运动状态可控。

 

MoveC: Move-Circle

圆弧运动指令,机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点,当前点、中间点与目标点三点决定一段圆弧,机器人运动状态可控,运动路径保持唯一



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陌陌
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