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机器人全自动化焊接系统(机器人+变位机 )

机器人全自动化焊接系统,是一个完整、较为成熟机器人加工流程。目前被广泛应用、汽车制造、轮船制造、钢构件焊接等领域。鉴于所加工件的复杂度、或者体谅大小,一般会给机器人配套变位机或者导轨、特殊的焊枪等设备,本视频主要展示是“机器人+变位机”这种工作情形下机器人焊接加工场景。该套系统包括:机器人本体、变位机、焊枪、清枪器、清枪站等,可以实现对复杂焊接件的连续顺畅、自动化焊接。

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金刚葫芦娃
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拼接法兰-变位机配合-对焊焊缝-多层多道

拼接法兰-变位机配合-对焊焊缝-多层多道

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火&昆
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多机器人喷涂

喷涂,是工业自动化生产中,工业机器人使用的一个常间的工作方式。传统的喷涂作业,工作工况很恶劣,严重影响工作人员的身心健康,并且喷涂质量和工人师傅的工作经验,手感、观感有很多关系,会造成喷涂质量侧次不齐。 利用机器人,特别是多机器人协同喷涂,加上必要的密封措施,一方面:减少对环境的污染;另一方面喷涂质量品质如一;工作效率成倍提高。 机器人喷涂作业已经广泛应用于,大型器件外边处理、汽车生产等领域。

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金刚葫芦娃
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工业机器人3D检测、扫描

工业机器人3D检测、扫描:采用FANUC-R 0iB机器人、借助3D CaMega CP300 测量系统,对一些复杂的工业零部件进行3D扫描。 扫描结果:一方面可以后续借助3D 打印设备,直接将其打印成型(增材制造);另一方面,可以将扫描点云数据,借助专业的点云处理软件,将其实体化,然后导入3D软件进一步改进后,生成图纸,进行后续的生产制造(减材制造)。

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金刚葫芦娃
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包装作业

本视频只是简单展示一下机器人在自动化包装线上的上下料,码垛等代替人工的工作情形。包装流水线上专门有颗粒物灌装、外包装包裹、自动化封边u等专有设备,部分这类设备有些严格是一些特殊机构(机器人严格上说是机构的一种),起始或完成阶段,会有机器人参与上下料或者码垛、拆剁的工艺流程设计安排。

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金刚葫芦娃
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机器人上下料

数控加工,这些繁杂、重复、危险性的工作, 每次需要人工上下料,同时操作数控机床的运行与暂停,对工人操作规范要求高、且工作繁琐、工种危险性也很大,稍不注意会对操作人员的肢体造成永久伤害。这种工序固定,有固定工作节拍的工种,比较适合用机器人来代替人工作业,具有工作效率高,精度高,可以二十四小时连续工作等特点,经济效益好。

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金刚葫芦娃
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工业软件
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