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真机环境中工件校准是如何去找点的。
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摘要:在机器人的工作范围内找三个点(不在同一条直线上即可),让工具用四种不同的姿态将尖端对准这个点,记录校准数据,注意:误差一般控制在0.2mm内。

 在机器人的工作范围内找三个点(不在同一条直线上即可),让工具用四种不同的姿态将尖端对准这个点,记录校准数据,注意:误差一般控制在0.2mm内。

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陌陌
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