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Staubli机器人后置时提示“轨迹尚未分组”,如何处理?
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摘要:Staubli机器人后置时有两点要求: ①  至少有两条轨迹; ②  在【路径信息】中对轨迹进行分组。

Staubli机器人后置时有两点要求:

①  至少有两条轨迹;

②  在【路径信息】中对轨迹进行分组。

“后置处理”对话框中,选择“路径信息”,将轨迹的轨迹类型先后设置为“Home”、“趋近”、“工作”、“离开”。(只有两条轨迹时,设置为Home以及工作)。

 


关键字: Staubli机器人后置

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陌陌
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