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快换工具如何安装到机器人上?
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摘要:导入快换工具之后,选择快换工具右键菜单的【安装(生成轨迹/改变状态-无轨迹)】。

 安装快换工具:导入快换工具之后,选择快换工具右键菜单的【安装(生成轨迹/改变状态-无轨迹)】。

两者的区别如下:


安装生成轨迹

安装改变状态-无轨迹)

应用场景

机器人安装快工具时

基本概念

快换工具安装到机器人上

同时生成轨迹

快换工具安装到机器人上

但不生成轨迹

二者区别

一种动作机器人根据该指令运动

一种状态,无动作的产生

实例

看到运动的轨迹

 

任何动作,只状态


关键字: 安装快换工具

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陌陌
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