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仿真的时候报错,如何修改IO事件?
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摘要:添加仿真事件后,进行仿真,错误主要分为以下两种:发送事件与等待事件不匹配;仿真事件添加的位置错误。

添加仿真事件后,进行仿真,错误主要分为以下两种:

1. 发送事件与等待事件不匹配。原因是轨迹中有等待事件,却并添加发送事件。

blob.png 

2. 仿真事件添加的位置错误,提前添加或滞后添加都会出现错误提示。此时需要根据提示来查看哪个轨迹点上的事件添加位置出错。

  如下图所示,事件的添加导致机器人运动轨迹出现环路,机器人无法运动。

 

blob.png

关键字: 修改IO事件

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陌陌
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