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安装快换工具时,快换工具与机器人分离,怎么办?
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摘要:两种办法:右击法兰工具,选择下拉菜单中的【替换工具】,重新安装一次;或者右击夹爪,选择菜单中的【卸载(无轨迹)】,之后进行TCP切换。

这种情况可能是某些失误操作造成的。

 

两种办法:1)右击法兰工具,选择下拉菜单中的【替换工具】,重新安装一次。

     2)右击夹爪,选择菜单中的【卸载无轨迹】。

之后右击法兰工具,选择菜单中的【TCP设置,将当前使用的TCP切换为TCP0.然后安装才能正确。

 


关键字: 安装快换工具

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陌陌
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