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RobotArt 如何支持FANUC(发那科)机器人?
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摘要:本文档简单解释了一下,如RobotArt 等第三方离线编程软件后置出的 LS 格式的 FANUC轨迹文件,为何无法直接在FANUC的示教器上直接识别、运行的原因; 并给出了简单的处理这类问题的办法!

RobotArt 如何支持FANUC(发那科)机器人?


    RobotArt可以将FANUC机器人的轨迹数据后置输出成LS后缀格式(*.LS)的文本文件,但机器人控制器期望得到的是TP文件(二进制文件)。

    LS到TP的操作是FANUC的机制,RobotArt不提供这种转换。

    所以您必须使用FANUC软件(如RobotGuide)或者第三方转换软件,将LS转换为TP。

    发那科自家还有一款名为MakeTP的DOS程序,也可以进行LS转换为TP工作。


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陌陌
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